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        KLM型安全激光雷達

        產品介紹:KLM型安全激光雷達是電敏防護設備(ESPE),基于脈沖激光測距原理,通過旋轉掃描實現角度276°、半徑8m@1.8%反射率物體的二維區域防護??商峁┕δ馨踩敵龊蜏y量數據輸出,同時滿足用戶安全避障和測量需求。

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        產品特點

        1、SIL 2、PL d、Type3,TüV萊茵權威認證,符合標準IEC 61508、ISO 13849和IEC61496
        2、測量精度不受目標反射率變化影響,任意復雜應用場景下及多臺雷達間具有穩定一致的測量結果
        3、支持靜態動態輸入自由變換和64個保護區設置,可隨意組合適應復雜多變的應用場景
        4、光學窗口采用創新結構設計,實現超強耐臟污性能,大幅減少用戶維保次數,同時具備臟污檢測報警功能,用戶使用安全省心

        工作模式

            通過上位機軟件,可將雷達的檢測區設置為PAA模式(保護區+告警1+告警區2)或PP模式(保護區1+保護區2),以滿足不同形式的防護需求。
            PAA或PP模式下,KLM分別可以最多設置64個不同形狀的區域組。用戶可根據需求將不同的區域組分配到不同的【監控事例】中,并為其配置實現該區域組防護的條件,在該條件得到滿足的情況下,自動切換到對應的區域組。
            實現區域組切換的條件包括靜態控制輸入、動態控制輸入和輪廓識別輸入三種。三種條件可單獨或組合配置,作為一個區域組被激活的條件。
        KLM型安全激光雷達工作模式圖1 KLM型安全激光雷達工作模式圖2

        安全等級參數
        類型
        Type 3 (IEC 61496)
        安全完整性等級
        SIL 2 (IEC 61508)
        類別
        Cat. 3 (ISO 13849-1)
        性能等級
        PL d (ISO 13849-1)
        PFHD(平均每小時危險失效率)
        1.67× 10^(-8)
        發生故障時的安全狀態
        至少一個 OSSD 處于 OFF 狀態
        探測參數
        激光光源
        波長 905nm,一類激光產品
        掃描角度范圍
        276° (–48°~228°)
        最大保護半徑
        8m@1.8%反射率
        測量精度 ±20mm
        角度分辨率
        0.12°
        掃描周期
        40ms
        多重采樣
        2~16
        響應時間
        默認值 100 ms(可配置)
        最小檢測物體
        70mm@保護區域最大半徑處
        容差區(TZ)
        65mm
        附加延伸距離 ZR
        350mm(針對反射造成的測量誤差)
        電氣參數和接口
        工作電壓
        DC24V±20%
        功耗
        <10W(輸出端無負載)
        安全輸出(OSSD1)
        PNP×2(ON 狀態:最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態:Iout <1mA,Vout <2V),過流保護,容性負載≤100nF。保護區域無物體時處于 ON 狀態,有物體或故障時處于 OFF 狀態
        輸入接口
        共 8 個,輸入阻抗 3.3K 歐,可配置為靜態輸入或動態輸入:
        ? 靜態輸入,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣時間(消抖)45ms。
        ? 動態輸入(編碼器輸入),輸入高電平 24V(11V-28V),輸入底電平 0V(<2V)。輸入頻
        率<100KHz。編碼器類型,雙通道,90°相位差
        通用輸入/輸出接口
        共 4 個,其中 General I/O 1 和 4 可配置為靜態輸入或告警輸出,General I/O 2 和 3 可配置為靜
        態輸入或 OSSD2 輸出,或告警輸出。
        ? 靜態輸入,輸入阻抗 4.7K 歐,輸入高電平 24V(11V-28V),輸入低電平 0V(<2V)。采樣
        時間(消抖)10ms。
        ? OSSD2 輸出,和安全輸出 OSSD1 相同。
        ? 告警輸出,PNP(ON 狀態:最大 Iout =200mA,Vout≥Vcc-2V,OFF 狀態:Iout<1mA,
        Vout <2V),告警區域有物體時處于 OFF 狀態
        負載和OSSD間允許的電纜電阻
        ≤ 4 Ω
        數據輸出接口
        以太網
        配置接口
        microUSB/以太網
        上電啟動時間
        典型值 10s
        機械參數
        外形尺寸
        100×100×115mm
        電纜長度 ≤ 1m
        環境參數
        環境溫度
        工作:-30℃~50℃,存儲:-30℃~70℃
        環境濕度
        工作:35%~85%RH,存儲:35%~95%RH
        抗光干擾
        80000Lux*
        抗振動
        頻率:10~55Hz,1 倍頻程/min,振幅:0.35 mm /1g,X、Y 和 Z 方向上振動 20 次
        頻率:5~200Hz,振幅:1.5 mm /0.5g,X、Y 和 Z 方向上振動 10 次 
        抗碰撞
        加速度 10g,脈沖持續時間:16ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 1000 次 
        加速度 5g,脈沖持續時間:11ms,X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 3 次 
        防護等級
        IP65


        KLM型安全激光雷達規格型號

        產品系列 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
        KLM- □□ □□ □□/ □□
        型號 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
        KLM-0627PE 6米1.8%反射率 276° PNP+以太網 KLM-SZ(水平安裝);KLM-CZ(垂直安裝)
        KLM-0627BP 6米1.8%反射率 276° PNP
        KLM-0827PE 8米1.8%反射率 276° PNP+以太網
        KLM-0827BP 8米1.8%反射率 276° PNP


        KLM型激光雷達外觀尺寸圖
        KLM型激光雷達水平安裝示意圖 KLM型激光雷達垂直安裝示意圖
        KLM型激光雷達水平安裝示意圖 KLM型激光雷達垂直安裝示意圖


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